一言アピール

工場内などの作業環境を改善したい、製造機器(金型プレス、射出成形など)の性能を向上したい、さらには、機械の人間工学的な評価または改良を試みたいという方、是非ご連絡を下さい。

研究テーマ

●パワーアシスト装置の開発
　人の力を増幅して重量物を負担なく運ぶことができます。工場内で重量物運搬作業があれば是非導入のご検討を！
●車のシートや事務椅子の疲労負担評価
　椅子の着座姿勢などから負担を評価し、疲労を軽減する椅子の設計方法の開発を目指しています。
●金型プレス装置の性能改善
　従来のプレス装置や金型に改良を加えることにより、プレス高速化や品質向上を可能とします。
●ドライバの運転行動のモデル化と運転支援システム・自律走行システムへの応用
　ドライバの運転行動を解析し、数式として表すことにより、ドライバの行動を模擬することが可能となります。これにより、車の運転支援や自律走行システムを開発しています。
●福祉用ロボットシステムの開発
●小型軽量高出力アクチュエータシステムの開発

パワーアシスト装置

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応用分野

●制御系　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　●人間工学系
●機械系

特許

●特願2012-133957　アーム機構とその制御方法
●特願2012-18066　車両用ブレーキ操作装置
●特開2010-194581　プレス装置
●特許第5038172号　プレス装置
●特許第4470058号　パワーアシスト装置
●特許4097035　　　椅子用背板構造体およびそれを用いた椅子
●特開2005-018167　生体反応利用機器制御装置及び機器の制御方法
●特許3906993　　　座姿勢評価装置および座姿勢保持装置
●特許3740072　　　連動式リクライニング機構を備えた椅子

保有技術

●機器の人間工学的評価　　　　　　　　　　　　　　　　　　●メカトロニクス装置の制御
●人間行動のモデル化

保有機器・装置

●7自由度垂直多感節型ロボットアーム　　　　　　　　　　　●脳波、心電、筋電、脈波計測装置
●3次元位置計測装置　　　　　　　　　　　　　　　　　　　●自律走行車

受賞

●SI2010優秀講演賞(2010.12）　　　　　　　　　　　　　　●日本機械学会論文賞(2004.4）
●IECON-2000 Conference Paper Award(2000.10)　　　　　●日本機械学会研究奨励賞(1995.4）

著書

●人間工学の百科事典(共著)丸善(2005)　　　　　　　　　　　●ロボット工学ハンドブック(共著)コロナ社(2005)
●制御工学(共著)朝倉書店(2003)　　　　　　　　　　　　　　●知能制御(共著)講談社(2000)

所属学会

●日本機械学会　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　●計測自動制御学会
●ロボット学会　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　●日本人間工学会
●自動車技術会　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　●IEEE