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2012年更新
- カテゴリ
- 機械、エレクトロニクス
- キーワード
- メカトロニクス 情報処理 人工知能 ロボット 計測･制御
一言アピール
ロボットの知能化を目指し、ロボットの制御とその応用について研究している。
研究テーマ
- ●ロボット制御の関する研究(図1)
- ●ロボットによるリハビリテーション支援に関する研究(図2)
- ●磁気浮上に関する研究(図3)
図1:パラレルメカシミュレータ
図2:リハビリ支援
図3:磁気浮上
※画像をクリックすると拡大します。
応用分野
●ロボットを用いたリハビリテーション支援に関する研究
●パラレルメカニズムに関する研究
●マスタ・スレーブシステムに関する研究
●磁気浮上ロボットに関する研究
●野外自律移動ロボットのナビゲーションに関する研究
●ロボットの制御に関する研究
保有機器・装置
●多関節ロボット ●3軸直交ロボット
●磁気浮上装置
所属学会
●日本機械学会 ●ロボット学会