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ロボットの知能化を目指し、ロボットの制御とその応用について研究している。
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●ロボットを用いたリハビリテーション支援に関する研究
●パラレルメカニズムに関する研究
●マスタ・スレーブシステムに関する研究
●磁気浮上ロボットに関する研究
●野外自律移動ロボットのナビゲーションに関する研究
●ロボットの制御に関する研究
●多関節ロボット ●3軸直交ロボット
●磁気浮上装置
●日本機械学会 ●ロボット学会