HOME » キーワード検索 » 研究者名リスト () » 弓場井 一裕 詳細
制御工学の産業応用に興味があり、特に制御対象の入出力データから直接制御器を研究しています。
●メカトロニクスシステムの制御・オートチューニング技術 ●ロボット制御
●精密位置決め制御技術 ●振動抑制制御技術
●時間応答を用いた制御器調整技術 ●周波数応答を用いた制御器調整技術
●ゲインスケジューリング制御 ●モデルベース故障検出・耐故障制御
●シリアルリンクロボットマニピュレータ ●張力・速度制御装置
●倒立振り子
●Recent Advances in Robust Control -Novel Approaches and Design Methods (分担)(2011)
●計測自動制御学会中部支部支部賞研究賞 (2010)
●電気学会産業応用部門大会第20回記念論文賞 (2007)
●電気学会 ●計測自動制御学会
●システム制御情報学会 ●IEEE